Czy powinnam wymagać oświadczenia o przynależności albo braku przynależności do tej samej grupy kapitałowej jeśli w postępowaniu wpłynęła tylko jedna oferta?

Nie.
https://www.uzp.gov.pl/baza-wiedzy/interpretacja-przepisow/pytania-i-odpowiedzi-dotyczace-nowelizacji-ustawy-prawo-zamowien-publicznych/kwalifikacja-podmiotowa-wykonawcow/czy-zamawiajacy-w-postepowaniu,-w-ktorym-zlozono-tylko-jedna-oferte,-ma-obowiazek-wezwac-do-zlozenia-oswiadczenia-wykonawce,-ktory-nie-zlozyl-oswiadczenia-o-przynaleznosci-do-grupy-kapitalowej