Witam,
czy firma , która przygotowała kosztorys może brać udziału w postępowaniu, być wykonawcą zamówienia?

jak dla mnie tak, jeśli podejmiesz działania mające na celu zminimalizowanie zakłócenia konkurencji spowodowane przygotowaniem kosztorysu. (proponuję lekturkę art. 85.2)np. przedłużony termin składania ofert - (a nie minimalny), zapewnienie wszystkich danych do których miał on dostęp dla wszystkich potencjalnych wykonawców itp..